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Google子公司Waymo表示对自驾车技术信心:驾驶过程中


2020-06-07


Google子公司Waymo表示对自驾车技术信心:驾驶过程中

前不久, Waymo CEO John Krafcik 宣布:今年晚些时候要在凤凰城推自动驾驶出租车服务。

Google子公司Waymo表示对自驾车技术信心:驾驶过程中

就在大家都在寻找与该服务相关的蛛丝马迹时, Waymo 向加州车辆管理局递交了一份自动驾驶测试申请,透过这份申请能了解了不少该服务的相关细节。

眼下 Waymo 的测试车队主力在亚利桑那州——在该州,它不但取消了测试车上的安全司机,还不用向州政府汇报进展。不过,设立了一堆自动驾驶公司的加州情况可就不同了。

今年 4 月起,加州政府才通过同意全自动驾驶测试,而一个多月后它们只拿到了两份申请,一份来自 Waymo ,另一份则来自拥有中美双重血统的自动驾驶新创公司景驰。

Waymo 的申请中提到了 52 辆全自动驾驶测试车,其中 27 辆在加州注册,其余 25 辆则挂着亚利桑那的牌照。这些申请进入加州测试的车辆并非最新的纯电版捷豹 I-Pace,而是 Waymo 测试车队的主力军——克莱斯勒 Pacifica 混动车。

申请中还显示, Waymo 想把加州的测试地选在山景城总部附近的一片特定区域,这里面积约为 50 平方英里。测试上线后,乘客不能选择该区域外的目的地,而且 Waymo 的软件也不会设定超出该区域的线路。

与 Waymo 相比,景驰明显更保守。这家新创公司此前捲入了与百度的商业机密纠纷,在去年 6 月拿到的牌照只能在加州测试配备了安全驾驶员的自动驾驶汽车。

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景驰的林肯 MKZ 自动驾驶测试车

景驰提交给 DMV 的申请显示:申请测试的全自动驾驶汽车仅有一辆,而且这辆 2017 款林肯 MKZ 混动测试初期还选择了「新手模式」,它只会出没在停车场和交通量较低的区域,而且全程会保持低速行驶。

除此之外,参加测试的公司还要向加州 DMV 上报车辆的「运行设计域」。 Waymo 信心满满的表示,它的车辆能覆盖大部分道路和停车场,最高时速可达 65 英里/小时,而且雾天、小雨天和夜间行驶也不在话下。如果 Waymo 测试车在测试时遭遇了暴雨、雨雪冰雹、

水淹道路或越野路况,它们会自动寻求「最小风险状态」。

此外,如果 Waymo 的车辆探测到缺陷、感应到气囊打开或发生撞击事故,也会自动停止运营。景驰方面的 ODD 细节并不多,但可以肯定的是,这辆林肯测试车夜间也会照常测试。

虽然已经加了各种预防措施,但加州 DMV 还是有些担心,它要求全自动驾驶汽车配备远端工程师。景驰就在办公室设了监督员,在车辆自动驾驶系统出现问题,有人报告车辆问题或乘客要求时监督员会介入接管车辆的控制。

景驰的申请中还出现了一些远端控制的工作原理,但有些部分看起来让人稍感迷惑。其中一个会引发监督员立即介入的情况是「通讯故障」。不过你转念一想就会发现,既然这种情况都出现了,监督员又如何来远端操控车辆?当然,景驰也提到了一套系统,也许这就是它最后一道防线。

除此之外,景驰还在申请中表示,如果有人手握方向盘或踩着油门剎车,自动驾驶和远端控制系统就会自动下线。不过,这是景驰工程师的最后手段,与乘客无关。

Waymo 方面依然不改大胆作风,它的远端工程师和乘客都不能控制自动驾驶汽车。「一是出于安全原因,二是我们对自己的技术很自信, Waymo 的测试车已经能完成 SAE Level 4 的动态驾驶任务了。」Waymo 在报告中写道。

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当然, Waymo 也不是没有应对方案,它专门设立了两个团队来监控并支援提供服务的测试车,甚至还专门给车队紧急应对专家提供了虚拟监控工具。第二个团队的专家则主管乘客支援,乘客在任何时候都能透过电话找到它们。 Waymo 的申请显示: Waymo 已经训练了 70 名车队紧急应对专家,乘客支援团队也有 23 人,阵容绝对豪华。

DMV 申请还包含了执法互动协议,毕竟车辆上路前它们应该懂得如何与警车、急救车和消防车等特种车辆相处。当然,执法部门也得尊重自动驾驶车队的测试权利。

Waymo 表示,它的自动驾驶汽车能识别并向执行紧急任务的车辆让道。如果测试车看到身后有响着警笛的警车,它们会迅速靠边让路。如果有警官靠近,它们还会解锁车门并降下车窗接受警官询问。

景驰和 Waymo 都给当地执法部门提供了一个免费电话号码和如何识别它们车辆的小册子,而且两家公司还告知执法部门如何在紧急时刻进入并剎停车辆的方法。一些 Waymo 的测试车搭载了急停按钮——按下按钮,车辆就会退出自动驾驶模式。不过,其他车辆就没有这一待遇。 Waymo 还在小册子上告诉警察,「如果你们要拖车,请注意别弄坏我们的传感器。」

DMV 暂时还未公布两家公司的申请是否透过。不过, Waymo 已经提前打了预防针: Waymo 表示申请这块牌照并不意味着自动驾驶汽车很快就会布署。在正式开始测试前, Waymo 还想重新让人类司机开着车在这片区域对地图进行细化。此外, Waymo 还非常尊重当地居民的选择,在测试开始前 Waymo 会开诚布公的徵求外界的意见。



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